ایران از ربات مینی جدید رونمایی کرد

طی چند سال گذشته، تیمی از روباتیک‌ها در دانشگاه تهران بر روی انسان‌نماهای بزرگ و پیچیده‌ای در اندازه واقعی کار کرده‌اند. با این حال، برای آخرین پروژه خود، محققان تصمیم گرفتند چیزی کوچکتر و زیباتر بسازند.

Surena Mini یک ربات بلند تا زانو با بدنه براق با چاپ سه بعدی، اندام های مفصلی و سر گرد با دو چشم دوربین است. بیست سروموتور کوچک به بازوها، پاها و گردن آن کمک می‌کند و به ربات کوچک اجازه راه رفتن، اشاره و رقص را می‌دهد.

عقیل یوسفی کوما، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران به مجله IEEE Spectrum گفت: «هدف اصلی این ربات ارائه یک پلت فرم روباتیک قابل اعتماد برای کاربردهای آموزشی و پژوهشی برای محققان و دانشجویان است.

او افزود که گروهش همچنین برنامه‌هایی برای ارائه این ربات “برای کمک به کودکان اوتیستیک و ناشنوا” به عنوان بخشی از تمرین‌های تعاملی خود دارند.

تیمی متشکل از ۱۵ محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران بیش از یک سال برای طراحی و ساخت سورنا مینی که ۵۰ سانتی‌متر ارتفاع و ۳.۴ کیلوگرم وزن دارد، کار کردند.

درون ربات یک کامپیوتر فشرده با پردازنده مرکزی Intel Core، دوربین‌ها و حسگرهای مادون قرمز، بلندگوها و یک واحد اندازه‌گیری IMU یا اینرسی قرار دارد. دستان آن برای گرفتن اشیاء طراحی نشده است، اما Surena Mini می تواند چیزهای کوچک را فشار دهد – یا کاراته آنها را خرد کند.

کمی بیش از یک سال پیش، همین گروه از Surena III، یک انسان نما پیشرفته به اندازه بزرگسالان رونمایی کرد که برای تحقیق در مورد حرکت دوپا، تعامل انسان و ربات، و سایر چالش ها در رباتیک طراحی شده است.

Surena III، مجهز به دوربین‌ها، حسگر سه بعدی، و رایانه‌ای که ROS یا Robot Operating System را اجرا می‌کند، می‌تواند بطری‌ها را بردارد، حرکات یک فرد را تقلید کند و روی یک پا بایستد.

نیاز به محصولات قابل فروش

یوسفی کوما توضیح داد که رباتیک‌های ایرانی قصد دارند به کار بر روی Surena III ادامه دهند، اما همچنین می‌خواهند بر اساس تحقیقات خود امکان ایجاد محصولات قابل عرضه در بازار را بررسی کنند و یکی از ایده‌هایی که داشتند ساختن «نسخه بچه‌گانه Surena» بود. “

اندازه و طراحی کلی Surena Mini شبیه به سایر انسان‌نماهای کوچک مانند Nao است که توسط شرکت روباتیک فرانسوی Aldebaran (در حال حاضر SoftBank Robotics) و Robotis OP2 ساخته شده توسط رباتیک‌های ایالات متحده و کره جنوبی ساخته شده است.

اما ربات ایرانی هنوز نشان نداده است که برخی از مهارت های مشابهی را دارد که قبلاً توسط آن انسان نماهای دیگر نشان داده شده بود. Nao و Robotis OP2 نزدیک به یک دهه است که در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، مدارس و بیمارستان‌ها استفاده می‌شوند. هر دو در مسابقات فوتبال روبوکاپ نیز استفاده می شوند.

این ربات های کوچک با وجود اندازه شان، قیمت بالایی دارند. Nao و Robotis OP2 هر کدام تقریباً ۱۰۰۰۰ دلار آمریکا به فروش می رسند. پروفسور یوسفی کوما گفت که Surena Mini با قیمت ۲۶۰ میلیون ریال (۸۰۰۰ دلار) در دسترس خواهد بود، اما او امیدوار است که اگر این ربات بتواند در دسته های بزرگ تولید شود، هزینه آن کاهش یابد.

او توضیح داد که یکی از بزرگ‌ترین چالش‌های این پروژه، پیاده‌سازی ویژگی‌هایی مانند تشخیص چهره و تشخیص صدا بوده است که به ربات اجازه می‌دهد با سطح بالاتری از استقلال عمل کند. تیم او چنین قابلیت هایی را برای ربات های بزرگ خود توسعه داده است، اما تکرار آنها با استفاده از سخت افزار محدود Surena Mini کار پیچیده تری است.

برای برنامه ریزی ربات، کاربران پیشرفته می توانند کد منبع را برای ایجاد رفتارهای مختلف تغییر دهند. اما محققان می‌خواستند Surena Mini را برای کاربران کمتر با تجربه نیز در دسترس قرار دهند. یوسفی کوما گفت، بنابراین آنها یک محیط برنامه نویسی با یک رابط گرافیکی “طراحی شده برای جذاب و کاربرپسند بودن” ایجاد کردند.

او افزود: «این به کاربران امکان دسترسی کامل به تمام ویژگی‌های موجود ربات را می‌دهد، بنابراین حتی افراد مبتدی نیز می‌توانند ربات را وادار کنند راه برود و دست‌ها و سر خود را حرکت دهد.